ROBCAD CÂBLES permet de simuler les inconvénients crées par l'utilisation des différents câbles
utilisés dans les applications robotiques : câbles d'alimentation électrique, d'alimentation pneumatique
et hydraulique, de commande.
 

Dans ROBCAD les câbles sont des composants spéciaux qui obéissent aux lois naturelles du mouvement physique.

Ils ressemblent a un long tube attache aux deux extrémités à des éléments de la cellule.

 Quand ces objets bougent, les câbles s'adaptent et suivent le mouvement.
 
La gravite et les contacts avec les autres composants de la cellule influent
sur la forme du câble.

L'utilisateur définit les paramètres du câble : longueur, rayon, poids, flexibilité.
 La longueur et le rayon déterminent la taille du câble, le poids et la flexibilité modifient 
la gravité et les tensions internes qui déterminent l'aspect final du câble.
 

Ainsi il est possible de déterminer les contraintes liées à la câblerie et d'optimiser au mieux l'environnement.
 

Nos références :

- RENAULT, Véhicule KANGOO : Calcul des longueurs de faisceau sur 8 robots.
- RENAULT, Véhicule SAFRANE : Vérification des débattements des faisceaux de 2 robots.
- FANUC : Dossier de présentation des équipements pour évaluation des robots.
 
 

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