PROGRAMMATION HORS LIGNE (P.H.L)

Programmer les robots hors de leur contexte de production est à la fois une préoccupation évidente
qui permet de s'affranchir de la traditionnelle boite a boutons mais aussi la finalité de l'utilisation de
l'outil CAO robotique, ROBCAD OLP, en matière d'élaboration de programmes.

Les principaux besoins recenses pour l'utilisateur sont :

Préparation des programmes avant installation définitive d'un site et/ou la réalisation de tous
les outillages --> gain de temps.

Utilisation en amont d'un outil informatique puissant permettant :

La simulation préalable.
L'optimisation des trajectoires.
L'intégration de processus spécifiques : soudage, peinture ...
l'utilisation de pièces définies numériquement.
Validation des éléments mécaniques et de l'outillage.

Capacités de programmation hors-ligne de ROPTIM'AXES au 09 Octobre 1999 :

MODULE	MARQUE	Version Baie	TYPE	Applications
RJ	FANUC	RJ-RJ2	OLP	rj_spot rj_paint rj_arc
KAREL	FANUC	RH	Interpréteur	-
ACMA	ACMA	V5E	-	-
V5S	ACMA	V5S	Interpréteur	-
BR2200	ACMA	BR2200	OLP	-
BR2200-RRS	ACMA	BR2200	OLP+RRS	-
ARLA	ABB	S3	Interpréteur	-
S4	ABB	S4	OLP	s4 s4_spot
CMM/DMIS	Machine 3D	-	-	-
KRC1	KUKA	KRC1	OLP+RRS	-
PDL2	COMAU	PDL2	OLP+RRS	PDL2_SPOT

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